精品巡展丨天魁1型测绘无人机，航测作业标
导读
作为国内遥感测绘固定翼无人机技术的潮流领导者，九天无人机一直坚持为用户提供最人性化、最高效便捷化、最稳定的测绘无人机产品。
天魁1型遥感测绘无人机系统广泛应用于测绘、城市规划、数字智慧城市并集诸多优点于一身的优秀产品，该产品结合了九天多年在无人机产品上的技术积累，从而让无人机测绘用户再一次体验技术带来的革新。
图：九天飞行工程师使用天魁1型测绘无人机作业
四大技术亮点
自主安全智能飞行天魁1型无人机智能飞控系统集成了精密的传感器元件，用高效的扩展卡尔曼算法结合多组精密传感器进行数据融合组成双冗余系统，精准地感应并算出飞行器的飞行姿态等数据，能够自主完成预设飞行任务，提供全方位多通道的安全保护机制，应对飞行过程中的各类突发状况，从而实现无人机的自主安全稳定飞行。
多级减震方案天魁1型无人机相机和机身都分别采用了专用的减震结构方案，从机身和相机双重结合的角度考虑，研发设计整套减震方案应用于天魁1型无人机，整个减震装置安装轻快便捷，多级减震的柔性以及便捷的安装方法来减少震动，有效的隔离机体飞行过程气流干扰和马达震动，从而提高相机拍摄清晰度及数据处理效果。
超长航时天魁1型无人机电池采用（特斯拉同款）锂离子电池，具有体积小、重量轻、容量大、无记忆效应等优点；机身由EPO材料一体化组成，经过严密的空气动力学分析设计，实现最高飞行效率；匹配最佳性能的无刷电机和桨叶组合，达成相对平衡的飞行推力，使飞机的最佳速度达到13-14m/s；由此共同组成天魁1型超长航时的优异性能。
轻巧便捷飞行?
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天魁1型无人机重量g，机身轻巧携带便捷，手抛起飞，单人即可作业。机身后置安全螺旋桨，无需专业操作员和任何起降辅助装置，轻轻一抛便可自动起飞。手抛设计采用安全机制，飞机的螺旋桨在飞机抛飞出后才会启动，避免操作员手抛时被飞机后置的螺旋桨伤到。
智能操作系统
地面软件智能系统
九天无人机地面软件智能系统可根据任务区域的地表形态和参数，自动生成覆盖目标区域的任务航线，同时支持手动添加设定航线参数，对于大任务区域能自主进行航线管理；飞行任务执行时，实时下传飞机的飞行参数和实时状态，并支持飞行中修改航线，确保无人机安全执行作业；遇到飞行异常状态，地面软件系统支持自动报警和一键返航。
精准定位
多星GPS定位系统
天魁1型无人机采用支持多星种（GPS,GLONASS,BEIDOU）的GPS定位系统,利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，可接收长达几千公里的精密定位,提供更加精准的POS数据，一定程度上缩减后续的相控点测量工作量。
系统特性
●定位精度高，性能安全、可靠、稳定，抗干扰能力强。
产品特点
多元化数据处理
●天魁1型航测获取的数据可分别制作DOM、DEM、DLG等多种数据成果。
一站式高精度测图作业方案
?●支持从航线规划、自主飞行、数据处理、成果展示一站式流程化作业。
安全飞行
?●采用高精度双冗余动态航姿检测系统，建立安全有效的故障应急机制，保障安全飞行。
高精度定位
●采用双频GPS定位系统，支持全系统双频GPS信号接收和GPS+INS组合导航定位作业，提供精准POS数据。
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